婴儿可以爬肚皮上睡觉，但是这并不是最安全的睡眠姿势。在婴儿睡觉时，父母应该采用仰卧姿势为最佳选择。因为仰卧姿势最能保证婴儿的呼吸通畅，减少呼吸道阻塞等危险。
如果婴儿习惯了睡在肚子上，父母需要注意观察，看是否出现了危险。在爬行和翻身开始时，婴儿可以学会翻身到仰卧的姿势。但是在这个过程中，婴儿可能会发生呛咳、窒息等风险。
如果父母注意到婴儿爬行或翻身的行为，请尽快调整婴儿的睡姿并加强对婴儿的监督，确保婴儿的安全。在晚上和白天都需要监测婴儿的睡眠时，可以考虑使用婴儿摄像头等工具。
总之，爬肚皮上睡不是最理想的睡眠姿势，尤其是对于尚未翻身的婴儿，更不应该用这种睡眠方式。父母应该尽可能地专注于保证婴儿的安全和健康，在婴儿睡觉时切勿忽略婴儿的呼吸和身体情况。
