在胎儿发育过程中，大约在孕14周左右，胎儿的生殖器官就已经开始形成。此时通过B超检查，医生可以准确判断胎儿的性别。但是，由于胎儿性器官在不同孕周发育速度不同，因此医生一般会在孕16-20周左右再次进行B超检查，以确认胎儿的性别。
在孕14周左右，胎儿的生殖器官已经分化成男性或女性的形态，但由于男性和女性的生殖器官在这个阶段大小和形态上均不太明显，所以准确判断胎儿的性别仍有一定难度。此时，确定胎儿性别的成功率仅为70%左右。而在孕16-20周，胎儿的生殖器官差异变得更加明显，判断胎儿性别的准确性也更高。此时，医生可以通过B超检查，确定胎儿的性别。
需要注意的是，由于不同孕妇的胎儿发育情况有所不同，有些胎儿的性器官可能在孕期晚期才会明显发育，因此，对于孕期后期怀孕的妈妈们，有时需要再次进行B超检查，以确认胎儿的性别。
总之，在孕16-20周左右，通过B超检查可以准确判断胎儿的性别。但需要注意的是，孕妇在进行B超检查时，应该选择正规的医院和医生，以保证检查结果的准确性。此外，在进行B超检查时，应注意保护好胎儿的安全和健康。
