婴儿在出生后，由于肌肉力量不足和骨骼未完全发育，会自然地将双腿蜷曲着睡觉，这是一种天生的自然反应。但是随着时间的推移，宝宝的骨骼和肌肉逐渐发育完善，因此，当宝宝达到一定的年龄时，他们就可以开始伸直双腿睡觉了。
根据医生的建议，一般来说，婴儿到了6个月大的时候，便可以逐渐习惯睡眠姿势的调整。从蜷曲睡姿过渡到伸直睡姿，应当逐渐进行。刚开始，可以尝试先让宝宝側睡，把双手放在底下，再逐渐让宝宝适应仰睡、直腿的姿势。
需要注意的是，宝宝睡眠的姿势是与宝宝的年龄、身体发育状况以及个人习惯有关的。因此，建议父母在给宝宝睡觉时要注意以下几点：
1、宝宝睡觉前应在婴儿床上先活动一会，适当地让宝宝运动，有助于宝宝舒缓压力和紧张情绪。
2、宝宝睡眠时，应选择平坦、干燥、通风的环境，以避免过度的潮湿和温度不适。
3、保持宝宝的睡姿稳定，否则可能会导致宝宝在睡眠中翻身导致危险。
4、在宝宝睡觉时应保持观察，防止出现呼吸困难、紫绀等状况的发生。
总而言之，不同年龄的婴儿在睡觉姿势上有不同的要求，父母们应根据宝宝的身体构造和年龄特点，采用相应的方法，让宝宝能够健康、舒适地入睡，维护宝宝身体健康。
