胎心率监测一般在妊娠第20周以后进行。在前几周的妊娠期间，胎心率会在不同的胚胎发育阶段变化，因此无法进行准确的监测。另外，早期的胎心率也较低，通常在每分钟100-130次之间，而在后期则会逐渐增加到每分钟120-160次。
在妊娠第20周以后，胎儿已经发育到一定程度，接近完全发育。此时进行胎心率监测可以更为准确地了解胎儿的健康状况。胎心率可以通过外部胎心监测（电子胎心监护仪）或内部胎心监测（羊膜腔内电极监测）进行。
外部胎心监测通常在产科门诊或医院的胎监室进行。医生会在孕妇的腹部涂上凝胶，并将胎心监护仪的探头绑在腹部上，从而监测胎儿的心跳情况。这种监测方法简单方便、无创、无痛，是较为普遍的一种胎儿监测方法。
内部胎心监测则需要将电极插入羊膜腔内进行，因此较为复杂，只在部分情况下使用，例如高危孕妇、分娩过程中出现胎儿窘迫等情况下进行。
总的来说，胎心率监测可以有效地了解胎儿的健康状况，明确胎儿的心跳频率、节律等情况，有助于早期发现胎儿问题、及时处理。建议妊娠期间每隔一段时间进行一次胎心率监测，以保证胎儿的健康和安全。
