婴儿是需要安全感和亲密关系的，而人陪伴睡对于婴儿来说是提供安全感和满足亲密需求的一种方式。
首先，婴儿出生后进入了一个完全陌生的环境，这种环境对于他们而言是充满了不确定性以及刺激性的。在这种情况下，婴儿的神经系统被很大程度上激活，他们需要有一种安全和亲密的环境才能够感到安全和舒适。
其次，婴儿的身体还不够强壮，而人陪伴睡可以提高婴儿的免疫力，缓解紧张情绪，同时也可以给婴儿提供温暖和保护。在人陪伴睡的过程中，婴儿可以感受到母亲的呼吸和心跳，这也是一个安全和舒适的信号，对于婴儿来说，这可以帮助他们稳定情绪以及缓解压力。
此外，婴儿的生理和心理特征也会影响他们喜欢人陪伴睡的行为。例如，新生儿的睡眠状态是不稳定的，他们需要经常醒来喂奶、换尿布等，这时人陪伴睡就能给予婴儿及时的照顾，给他们提供所需的食物、保暖以及清洁。
总之，人陪伴睡可以为婴儿提供安全感和亲密需求，同时也有一定的生理和心理作用，这种方式对于孩子的成长和发展具有积极影响。
