胎儿性别形成是在受精卵发育成胚胎后开始的，约在受孕后第7-8周，也就是胚胎发育到性腺发育的阶段。在这个阶段，胚胎的性腺分化成两种：男性为睾丸，女性为卵巢。
在受精卵形成后，胚胎没有性别区别，但在第6-7周时，如果胚胎是男性，则睾丸的“睾丸决定因子”（SRY基因）开始发挥作用，诱导胚胎体内的生化反应，使得外部生殖器官的发育进程中止，促使男性生殖器官的形成和发育，产生睾酮和特有的男性荷尔蒙，如睾丸激素和睾丸内酯等。而如果是女性，则由于没有SRY基因的作用，外生殖器官继续发育形成女性生殖器官。
此外，男性和女性还存在不同的染色体组成，男性是XY染色体，女性是XX染色体。在受精卵的早期发展中，如果精子携带Y染色体，那么胎儿将被形成为男性；如果是X染色体，则胎儿将被形成为女性。这也是最常见的性别确定方式。
因此，胎儿性别的形成是由多种因素共同作用的结果，包括遗传、生化作用和外部环境等。另外，胎儿性别的形成并不是完全可控制的，受多种因素的影响，而且在一定程度上可以被调节和改变，例如通过人工辅助措施来选择性别。
