婴儿一般在6到9个月之间开始学习爬行。那么，如果婴儿在床上醒来，他们有可能会尝试爬起来。但是，这也要考虑到婴儿的年龄和发育状况。
在婴儿6个月左右，他们的手眼协调性和肌肉控制能力都还不够成熟。爬行需要一定的平衡和协调能力，因此如果你的孩子尝试爬起，翻身或爬下床，那么最好立即将他们放回床上，并设置床栏保护这种情况不会发生。
当孩子的肌肉和协调能力逐渐提高之后，他们可能会尝试更多的探索和活动。在这个时候，你可以为他们准备一个安全的活动空间，助力他们更自信和开朗。
有时候孩子会在睡眠中动来动去。如果你不确定自己的孩子是否会在睡眠中尝试爬起来，可以安装一个婴儿摄像头或者保护床栏，确保他们不会从床上滚下来或者走到危险区域。
总之，在孩子探索世界的过程中，爬行是一个重要的里程碑。然而，让孩子在適龄条件下探索是最重要的。因此，父母应该及时帮助孩子生成游戏空间，提供優秀的发育環境和活动方式。
