孕24周时，胎儿的心脏已经形成完整，开始有规律地跳动起来。此时，胎心率的正常范围是每分钟140~160次。如果超过或低于这个范围，可能表示胎儿存在一些问题。
一般来说，孕妇可以每天在固定时间测量一次胎心率，以了解胎儿的健康状况。那么，如何测量胎心率呢？
目前市面上有两种常见的测量方法：分别是手持式胎心率探头和胎心监护仪。其中，手持式胎心率探头价格相对便宜，使用起来灵活方便，但精度相对比较低，误差较大。而胎心监护仪则精度高，可以连续监测胎儿的心跳，还能记录下胎心变化的状况，非常适用于高危孕妇的情况。
不过，无论是采用哪种方法，孕妇在测量胎心率时都需要注意以下几点：
1.在胎儿活动较少、心跳较缓的时候进行测量，这样会更容易测量到准确的胎心率。
2.将仪器放置在胎儿的前面，定位准确，避免误差。
3.测量过程中注意孕妇自身的心情和身体姿势，尽量保持放松、舒适的状态，以减少对胎儿的干扰。
总之，孕妇在孕期需要时刻关注胎儿的健康状况，测量胎心率是其中非常重要的一环。如果发现胎心率超过或低于正常范围，建议及时就医，以便医生能够及时采取相应的治疗措施，保护宝宝的健康。
