在人类胚胎发育过程中，性别是在受精卵形成并渐进向子宫发育的过程中确定的。在受精后的大约两周时间内，受精卵开始分裂和发育，形成了一个小的胚胎，这个阶段叫做囊胚。在囊胚进一步分裂后，它会借助于一种称为胚珠的组织形成一个胚芽，这个胚芽会发展成具有身体各个方面组织的主体。
在胚芽形成后的第六周，睾丸和卵巢开始形成，并产生男性和女性激素。性染色体也在这个时候发挥重要作用，在第七周，胚芽中的Y染色体会促进胚胎成为男性。如果没有Y染色体，那么胚胎就会发展成为女性。
进一步来说，胎儿的性别发育是在其胎儿期内逐渐完全的。在第12周的时候，医生可以借助于超声波来检测胎儿的性别，但是妇女在怀孕不到20周时通常需要进行更完整的超声检查。性别判定的准确性要根据胎儿的位置以及所属的孕周不同而有所差异。
总的来说，在胎儿发育的早期阶段，性别是由性染色体来决定的，在第6周时会形成睾丸或卵巢，这个过程决定了胎儿最终的性别。而如果想要准确了解胎儿的性别，需要在怀孕的后期（至少20周）进行更完整的超声检查。
