胎儿的性别是在受精卵成为一细胞，即受精卵分裂成为两个细胞时就已经决定下来的。男性胚胎会有一个Y染色体来自父亲，而女性胚胎则会有两个X染色体来自双方父母。因此，性别的决定实际上是在受精卵形成时就已经完成的。
然而，在胎儿发育过程中，雄性和雌性的器官发育有许多异同之处。通过观察胚胎的解剖结构，可以在大约6到7周的时候确定胎儿的性别。在此期间，男性胚胎的睾丸和阴茎就已经开始发育，而女性胚胎则会有更加复杂的生殖道系统。但是，这只是初步形成性别的迹象，胚胎的性别发展还需要更多的时间来完全确定。
在生长发育过程中，男性和女性的身体结构会出现更多的差异。例如，在大约13到14周的时候，男性胚胎的睾丸已经移动到了腹股沟区域，而女性胚胎的卵巢则位于腹内。在16到20周之间，胎儿的神经系统、内分泌系统和生殖系统都进一步发育完成，此时的性别已经可以通过超声波进行非常准确的诊断。
尽管胎儿的性别在受精卵分裂时就已经决定了，但是其性别的信号和迹象需要时间才能在胚胎发育过程中完全表现出来。因此，在医学上我们通常认为，大约在6到20周时间段内，性别的确定才可以被认为是基本准确的。
