胎心率是指胎儿的心跳率，是评估胎儿健康状况的重要指标之一。胎心率的测量可通过胎心监护仪等设备进行，这些设备能有效地测量出胎儿的心跳率，并将其记录在图表上，帮助医生评估胎儿的健康状况。
胎心率的测量时间一般从妊娠12周开始，因为此时胎儿的心脏已经开始形成，并能够产生电生理信号，可用于检测胎心率。在妊娠早期，胎儿的心跳率比较稳定，正常范围在每分钟110到160次左右。
在第二孕期，即妊娠20周之后，胎心率会逐渐降低到每分钟120到140次左右。在这个时期，胎心监护仪成为了评估胎儿健康状况的主要方法，医生可以通过胎心图表判断胎儿的心跳是否正常，并根据出现问题的情况及时采取措施。
除了通过胎心监护仪测量胎心率外，准妈妈也可以自己在家里观测胎心率。现在市面上有一些家用胎心仪供使用，可以通过这些仪器在家中测量胎心率。不过需要注意的是，这些家用胎心仪只是用来观测胎心率，而不能替代医院的正式诊断，如果发现胎心率异常，还需要及时就医。
总之，胎心率的测量是判断胎儿健康状况的重要方法之一，可以在孕期的不同阶段通过胎心监护仪等设备进行测量，并根据结果作出相应的处理。此外，准妈妈也可以通过家用胎心仪观测胎心率，但需要注意这一方法只能做初步观察，以及及时就医处理异常情况。
