孕31周的胎儿理论上是不会出现缺氧的，因为此时胎儿已经处于成熟期，重要器官和组织已经发育完全，需要的氧气也被母体输送到胎儿身体各处。但是，在某些情况下，胎儿可能会出现缺氧，引起胎儿窘迫。
引起胎儿窘迫的原因很多，如孕产妇胎盘功能不良、妊娠高血压、羊水过少、胎儿发育不良以及胎位不正等，这些情况都可能影响胎儿的正常发育，导致胎儿缺氧。而缺氧会对胎儿造成很大的伤害，可能会导致胎儿畸形、智力障碍等。
为了避免胎儿窘迫和缺氧的出现，孕妇需要注意以下几点：
1.定期进行产检，了解胎盘功能和羊水状况等，以及胎儿发育是否正常。
2.保持健康的生活方式，包括饮食营养均衡、适当运动和避免吸烟和饮酒等不良习惯。
3.注意胎位是否正常，有早期发现和及时矫正胎位不正的情况，防止胎位不正带来的风险。
4.孕妇在出现妊娠高血压等情况时，应该尽早寻求医疗帮助，防止影响胎儿的正常发育。
总之，孕妇在孕期期间应该保持良好的生活方式，定期进行产检，以确保胎儿能够正常发育，预防出现胎儿缺氧等情况。如果出现任何不适的症状，孕妇应及时联系医生，寻求专业的医疗帮助。
