胎心率（fetal heart rate）是指胎儿每分钟心跳的次数，是衡量胎儿健康状况的重要指标之一。通常情况下，胎心率在120-160次/分钟之间是正常的。一般来讲，在怀孕20周左右开始可以通过胎心监护仪等工具来进行胎心率的测量。
常用的胎心监护仪有手持式胎心监护仪和电脑型胎心监护仪。下面我们将介绍具体的测量方法：
1. 使用手持式胎心监护仪。这种监护仪工作原理比较简单，就是通过探头感应胎儿心跳并将数据反馈到监护仪上，医生可以通过听声判断胎心率。使用方法如下：
（1）让患者保持平躺状态，如果需要测量胎心率时，会让患者侧卧。
（2）将探头放在孕妇的腹部，可以选择肚脐周围或者其他听到胎心的位置。
（3）听到胎心声后，记录时间并计算每分钟心跳次数。
2. 使用电脑型胎心监护仪。这种监护仪的工作原理是将胎儿心电信号转化为数字信号，并通过电子显示屏上显示出来。使用方法如下：
（1）患者躺在床上或妇科检查床上。
（2）将感应器固定在腹部的合适位置。
（3）打开电脑型胎心监护仪，观察显示屏上的胎心率信息。
注意事项：
1. 在测量胎心率的时候需要遵循卫生防护措施，洗手戴手套等。
2. 探头放置的位置需要注意，一般来说放置在胎位部位，如胎头、臀部和背部等部分。
3. 测量过程中随时观察胎儿的胎动情况，如果发现异常，应该及时通知医生。
总的来说，测量胎心率的方法比较简单，但需要专业医生来进行操作。如果怀疑胎心率异常，需要及时就医。
