在人类胎儿发育过程中，胎儿性别在受精卵中就已经决定了。通常在孕中期，也就是女性怀孕的第13周到第28周之间，可以通过不同的方式来确定胎儿的性别。
1. 超声波检查：最为常见和可靠的方法是使用超声波检查。这种检查可以显示胎儿的身体特征和生长情况。在孕晚期，医生可以更清楚地看到胎儿的生殖器官，并且能够准确地确定胎儿的性别。
2. 环绕抱术：环绕抱术是一种传统的中国方法，通过观察母亲的腹部形态和胎儿的胎动情况来判断胎儿性别。如果母亲的腹部形态呈现圆形，而且胎动比较剧烈，那么很可能是男孩；如果腹部更多地呈现扁形，胎动相对温和，那么很可能是女孩。
3. 血液测试：血液测试通过检测母亲的血液中的染色体来判断胎儿的性别。这种方法的具体原理是，胎儿会散发出一种称为胎儿移行性DNA（cffDNA）的物质，这种物质可以在母亲的血液中被检测到。通过检测母亲血液中的cffDNA，可以准确地判断胎儿的性别。
总之，目前最为可靠和常见的方法是使用超声波检查来确定胎儿的性别。但是，需要注意的是，在孕中期以及孕后期，胎儿的性别还可能发生变化，因此最终确定胎儿性别还需等到出生时才能得知。
