据目前的医学研究，爬楼梯并不会导致胎儿缺氧。事实上，对于孕妇来说，适度的运动对于胎儿和产妇的健康都有好处。适当的体力活动可以改善产妇的身体状态、缓解疲劳，并且可以提高身体的耐受能力。同时，对于胎儿来说，适当的肢体运动可以增加它的氧气供应，对它的成长和发育有积极的促进作用。
如果产妇怀孕期间感到疲劳或者身体不适，她可以选择一些低强度的体力活动，比如散步、瑜伽、游泳等。这些活动有益于她的身体健康，同时也有助于保护胎儿的健康。当产妇进行这些活动时，她应该注意自己的身体状态，避免过度劳累或者过度运动。特别提醒：日常生活中有些老年人心血管系统疾病，妊娠后增加的负荷会加重胎盘功能，这类孕妇应特别注意，需遵照医生建议适当运动。
另外，在爬楼梯时，产妇需要注意的是均速行走，尽量避免爬过快导致急剧心跳，产生负面影响。
总之，适量、适度、适当的运动都有助于产妇身体的健康和胎儿的健康。如果产妇有任何身体不适或者并发症，须遵医嘱，避免过度运动。
