婴儿其实是可以睡竹椅的，但这需要注意一些细节，这些细节如果不注意，就可能会带来一些安全隐患。
首先，竹椅的表面一定要平整，没有棱角、破损或杂物，否则会划伤宝宝的皮肤或者引起他/她的不适。
其次，竹椅的大小要适宜，最好选用宽敞一些的大竹椅，让宝宝有足够的空间睡觉和转动，避免不必要的压迫。
第三，睡竹椅的时候，一定要确保宝宝的头、颈和脊椎处于良好的支撑位置，不要让宝宝的头部太低或太高，防止呼吸道受到压迫或导致脊柱畸形。
另外，在宝宝睡竹椅时，确保宝宝的身体处于平衡状态，防止摇晃过度而导致宝宝摔倒。当宝宝在睡梦中时，家长应该时刻注意他/她的状态，以免出现呛咳、窒息等意外情况。
总之，如果注意到细节，婴儿睡在竹椅上是可以的，但建议家长最好还是选择比较安全和不容易造成伤害的婴儿床来让宝宝睡觉，毕竟安全第一。
