婴儿睡觉时不安稳可能是由于多种因素引起的，比如过度疲劳、肚子饿、温度过高或过低、环境嘈杂等等。作为家长，要时刻注意观察婴儿的睡眠，发现不安稳时，需要采取措施来改善他们的睡眠质量和舒适度。
以下是几种常见的方法：
1. 确保一个舒适的环境：与大部分人一样，婴儿在睡眠时也需要一个舒适的环境，包括舒适的温度、光线、噪声水平等。婴儿房的温度应该保持在68°F-75°F（20°-24°C)之间，房间静音，避免突然刺耳的噪音。此外，给婴儿选取柔软的床单、枕头以及舒适的睡衣，也能提高婴儿的睡眠舒适度。
2. 给宝宝按摩：对于一个经常不安稳的宝宝，进行按摩有时可以帮助他们睡得更好。这可以缓解婴儿的压力、提高睡眠质量、帮助放松肌肉、调节体温等。按摩时，可以用轻轻的手势轻轻按压宝宝的背部、肩部等部位，并且注意不要按压过重。
3. 制定固定的睡眠时间表：婴儿们需要一个固定的作息时间表。这有助于他们形成安全感，同时更容易入睡。制定一个固定的睡眠时间表并将其坚持下去，可以让婴儿在规律的睡眠环境下愉快地入睡，更容易保证整个家庭的生活质量。
4. 规律的喂食：如果婴儿在睡觉时饥饿感十分强烈，那么它的睡眠就会受到影响。因此，一定要给宝宝规律的喂食，避免让他们感到饥饿。
总体来说，婴儿睡床上不安稳主要是因为睡眠时环境或生理条件不符，所以家长们应该通过一系列的改善措施来帮助婴儿入睡，并保持一个良好的睡眠习惯，从而让他们能够获得更好的睡眠质量和更好的成长。
