自己测量胎心率需要用到胎心仪。市面上有很多种胎心仪，价格从百元到上千元不等，可根据自己的需求来选择。下面是具体步骤：
1. 找到一个安静舒适的位置，不要选择有明显干扰的地方，避免影响结果。
2. 将胎心仪打开，根据说明书将探头放在腹部中央，在接近胸骨的位置靠下部位，因为胎儿的胎位不一，可以多次换位置尝试寻找胎心。
3. 表面涂上一层凡士林或其他透明润滑剂，以便更好地接触皮肤。
4. 轻轻调整胎心仪的频率，按下开始测量按钮。
5. 在屏幕上观察胎心率的数字，胎心率通常在120到160之间。如果有变化或心率过快/过慢，请及时联系医生。
6. 记录每次测量的时间和结果，可以通过绘制曲线图或相应的应用程序来跟踪胎心变化。
需要注意的是，自行测量胎心率并不是取代医生的建议和诊断，如有任何疑问或不适，请及时咨询医生。
