对于这个问题，在不同的文化和家庭中可能有不同的看法和做法。但是，从医学角度来看，让婴儿和妈妈一起睡的时间需要根据以下因素来决定：
1. 婴儿的年龄：婴儿在出生后的前三个月内需要频繁地喂奶和换尿布。因此，将婴儿和妈妈放在同一个房间中可以更方便地照顾婴儿。但是，如果婴儿太小，让婴儿与妈妈一起安睡可能会造成窒息的风险。
2. 婴儿的健康状况：如果婴儿有任何健康问题，如呼吸道感染，让婴儿和妈妈一起睡可能会增加他们出现并发症的风险。因此，在这种情况下，最好让婴儿单独睡。
3. 妈妈的状况：如果妈妈在照顾婴儿时感到疲劳或压力过大，让婴儿和妈妈一起睡可能会增加窒息和其他风险。在这种情况下，让妈妈单独照顾婴儿也是可以的。
4. 安全措施：如果决定让婴儿和妈妈一起睡，必须采取适当的安全措施，例如不在床上使用软垫或其他可能阻止空气流通的物品。
因此，总的来说，婴儿多久要跟妈妈一起睡，需要根据以上因素来考虑。在大多数情况下，让婴儿和妈妈在同一个房间照顾比较好，但应该在确保婴儿的安全的前提下。建议，婴儿在6个月之内，和妈妈在一个房间照顾可以给婴儿提供足够的照顾及舒适感。
