孕妇躺着睡觉胎儿不会缺氧，但是需要注意的是，胎儿在母亲的体内独立呼吸和得到营养，因此孕妇的睡姿需要注意。
一般来说，孕妇应该尽量避免平躺睡觉，因为这样可能会压迫到大血管，影响胎儿的供血情况，尤其是在孕后期，孕妇躺在背部容易出现低血压的症状。建议孕妇在侧卧睡觉，这样不仅可以有效避免压迫到大血管，还可以提高孕妇的血氧饱和度，以保证胎儿得到足够的血氧供应。
此外，孕妇应该避免过度劳累和精神紧张，保持良好的心态，以及适当的运动和饮食，这些都有助于保护胎儿的健康。
最后，如果孕妇发现自己或者胎儿出现了不正常的症状，如呼吸困难、心悸、胎动频繁、胎心异常等，一定要及时就医，以便得到及时的治疗和保护。
