胎儿心率在孕期监测中非常重要，它能告诉医生很多关于胎儿健康状况的信息。通常情况下，胎心率正常范围在120-160次/分钟。
根据文献资料，第三个孕周胚胎开始有心跳，但心率还非常低。在8周左右，胎儿的心率会逐渐增加到正常范围内。此后，直到临产，胎儿的心率都应该保持在正常范围内。
在31周时，胎心率165次/分钟属于正常范围。然而，需要注意的是，胎心率并不是绝对固定的，它会受到各种因素的影响。比如，胎儿活动、母体活动、情绪、环境等都可能会对胎心率造成影响。因此，胎心率的变动是很正常的，只要整体来说都在正常范围内，就不必过于担心。
如果孕妇注意到胎心率有明显变化，比如持续增高或降低，就需要及时咨询医生。这样可以避免错过任何潜在问题，及时采取必要的干预措施。
总之，31周胎心率165次/分钟是在正常范围内的，但一定要注意继续定期监测，及时咨询医生。同时，孕妇也应该注意保持良好的身体和心理状态，为健康的胎儿成长提供良好的环境。
