测胎心率是孕妇在怀孕期间经常需要做的一件事情，通过测量胎心率，可以判断胎儿的健康状况。而在家中，孕妇可以通过以下方法来测量胎心率：
1. 普通听诊器
首先，孕妇可以选择购买一款普通听诊器，用于在家中仔细聆听胎儿的心跳声。只需要在舒适的环境下，将听诊器靠近自己的肚子，并调整音量，就能听到胎儿的心跳声了。记得每次测量时间不要超过10分钟，而且不需要矫正或调整心跳速度。
2. 胎心监护仪
除了普通的听诊器，孕妇也可以购买专业的胎心监护仪来测量胎心率。胎心监护仪可以将胎儿的心跳情况直接显示到监护仪的屏幕上，比较直观，也更方便。而且胎心监护仪还有多种功能，比如说有记录功能，可以记录下胎儿的心跳变化情况，比较可以作为宝宝日后留下的回忆。
3. 手机应用程序
除了购买专业胎心监护仪之外，孕妇也可以下载相关手机应用程序来测量胎心率。这些应用程序通过手机自带的麦克风来读取胎儿的心跳声，并显示在手机屏幕上。但是需要注意的是，这种应用程序精度可能不是很高，而且也需要依靠周边的环境，比如说胎儿的心跳声可能被范围较大的噪音所干扰。
总的来说，孕妇在在家测量胎心率的时候，需要选择适合自己的方法。同时，也需要控制好测量的时间，尽量不要超过10分钟，保持心态平稳，这样能够更好地照顾宝宝的健康。
