根据医学研究，胎儿的正常胎心率在大部分情况下都应该在120-160次/分钟范围内，这个数值是通过超声检查测量得出的。因此，20周胎心率为84的情况是异常的。
但是，如果在20周时，胎儿胎心率偶尔出现低于正常值的情况，也不一定代表存在问题，可能只是短暂的变化。在这种情况下，建议观察一段时间后再进行检测。
如果胎心率持续低于正常范围，医生可能会进行深入的检查，看是否存在心脏结构等方面的问题。此外，考虑母体自身原因，如产前高血压、感染、药物影响等也可能对胎心率产生影响。
总的来说，如果在孕期发现胎心率不正常，及时向 医生咨询并进行检查是很重要的，而 健康的孕妇应该注意健康饮食和适量运动，同时保持精神愉悦、在 缓解焦虑和紧张情绪方面采取正确的心理应对方式。
