在孕妇21周左右，胎儿的身体已经逐渐长成，胚胎期也已结束，胎动是符合正常情况的。这时胎动比较频繁，每天可有数十次至数百次不等，尤其在较安静的环境或睡觉时，胎动会更加明显。因此，孕妇在这个阶段完全可以放心。
胎动是胎儿的独有语言，也是证明胎儿健康的重要标志之一，孕妇应该多留意胎动变化。预产期接近时，医生通常会要求孕妇自我记录宝宝的胎动次数，如果有持续增多或减少的情况，应及时告知医生。
孕妇在21周以后可以明显感受到胎儿在子宫内的活动。胎动有时被形容为像蝴蝶轻轻飞舞，也有时像鱼游动一样的感觉，特别是在孕妇坐立不安、深呼吸或吃东西的时候，胎动也会更加明显。
正常情况下，胎动一般不应该是剧烈的，如果孕妇感到腹部疼痛或不适，可以及时就医。此外，孕妇应该保持积极心态，适当运动，避免长时间卧床，有益于促进胎儿的健康成长。
总之，孕妇在21周时宝宝的胎动是正常的，但如果感到不适或者有胎动明显的异常情况，需要及时就医，以保障母婴的健康。
