婴儿晚上总是要抱着睡的原因是多方面的。
首先，胎儿时期的宝宝在母体内总是被包裹着，受到母亲的保护和安抚，使得他们感觉安心和舒适。而新生儿离开母体后，他们的感官和神经系统正在成熟和适应外界环境，因此需要一定的安全感和安抚。
其次，抱着睡可以帮助婴儿建立一种约定俗成的睡眠模式，让他们感到安心。在这个模式中，父母或看护者会抱起婴儿，给予他们安全感和安抚，让他们放松身体和心情，从而进入睡眠状态。随着时间的推移，宝宝会逐渐习惯在这种模式下入睡，而不是依赖其他方式。
第三，宝宝在成长过程中，需要不断地接受来自父母或看护者的亲近和关爱，而抱着睡可以满足这种需求。宝宝的成长过程中，他们需要不断地获得来自父母和看护者的抚摸和亲吻，这种愉悦的肢体接触和情感交流可以帮助他们建立积极的情感认知和情感记忆。
最后，抱着睡还可以加快婴儿入睡的速度，减少宝宝的哭闹时间和失眠时间，缓解宝宝的压力。
总之，抱着睡可以提供婴儿所需要的安全感和安抚，建立睡眠模式，满足情感需求，加快入睡速度，缓解压力。因此，在宝宝睡眠过程中，抱着睡是一种自然而然的、正常的需求。
