胎心率的测量时间既可以是单次的，也可以是连续的。单次的胎心率测量时间大约在5-10分钟左右。这样的测量方法一般是在孕妇怀孕38周之后的每次产检中进行的。孕妇在医生或助产士的监护下，将胎儿胎心率的数据记录下来，以评估胎儿的健康状况是否正常。
如果孕妇存在妊娠高血压、胎儿生长迟缓等高危因素，或者孕妇在产程中需要药物镇痛或催产等干预措施，那么需要采用连续的胎心率监护。这时，医生或助产士会安装一个胎心监护仪，在产程的整个过程中实时监控胎儿的胎心率。这个监护过程可能需要几个小时，甚至一整天，以保证孕妇和胎儿的安全。
总之，胎心率的测量时间取决于监护的目的和孕妇的情况。单次的胎心率测量时间一般不超过10分钟，常规地在孕妇产检时进行。如果孕妇存在高危因素，或者需要采用药物镇痛、催产等措施，那么需要进行连续的胎心率监护，时间可能需要几个小时，以确保孕妇和胎儿的安全。
