5岁的宝宝睡觉出汗是很常见的现象，这可能是因为宝宝体温调节功能还不够完善，体内热量排除不及时，导致出汗。但是，如果频繁出汗且汗量过大，可能是宝宝身体有异常，需要及时去医院检查。
如果宝宝睡觉出汗是正常的话，家长可以采取以下措施：
1. 控制室内温度：保持室内温度适宜，避免太冷或太热。通风也很重要，保持室内空气流通。
2. 睡衣选择：宝宝睡觉需要舒适的睡衣，选择质地柔软、透气性好的纯棉睡衣，避免穿合成材质睡衣，这种睡衣不透气容易导致宝宝出汗。
3. 睡前饮食：睡前不宜进食过多，宝宝吃太多食物会加重胃肠负担，导致代谢加快，容易出汗。
4. 喝水：宝宝睡前可以适量喝水，不要喝太多，不要饥饿也不要饱足。
5. 洗澡：宝宝在睡前可以洗个澡，不要用太热的水洗，水温不要超过38度，洗完澡给宝宝擦干身体，避免湿漉漉的感觉让宝宝出汗。
6. 避免过度劳累：不要让宝宝在睡前做太多的事情，让宝宝适当休息，放松身体和心情。
总之，家长们应该注意宝宝的睡眠质量，尽可能为宝宝创造一个舒适的睡眠环境，避免导致宝宝出汗的各种身体因素。如果宝宝出现不适，应尽早带宝宝去医院检查，及时发现和治疗可能存在的问题。
