婴儿躺靠垫床上可以睡，但是需要注意以下几点：
1.垫床的选择必须符合婴儿的年龄和体重。婴儿躺靠垫一般分为实心垫、泡沫垫和气垫等多种类型，家长可根据自己的需求来选择。
2.垫床的尺寸也需要注意。一般情况下，垫床的尺寸应该与婴儿床的尺寸相同或者略大，以保证婴儿能够舒适地休息。
3.婴儿躺靠垫上采用什么姿势睡觉也很重要。婴儿在睡觉时，最好采用仰卧的睡姿，这样可以避免窒息风险。
4.定时更换垫套。为了保护婴儿的皮肤，每天都需要定时更换垫套并清洗干净。
总的来说，婴儿躺靠垫是一种比较安全的睡眠方式，但是在使用时需要家长们注意以上几点，以确保婴儿的安全与舒适。同时，婴儿在睡觉时需要家长不时去检查是否存在窒息等安全隐患，以确保婴儿的安全。
