通常在孕妇怀孕7-9周时，胎儿的心脏开始发育，这时可以使用胎心监护仪或超声仪器进行胎心检测。胎心监护仪通过感应胎儿心率变化，记录下胎儿的心跳频率。而超声仪器则可以利用声波对胎儿进行非侵入式检查，包括检测胎心的速率、节律等。
胎心检测时需要使用专业的医疗设备进行，一般在医院或孕产机构进行。在正常情况下，无需特别的准备，只需要躺平或坐着即可进行检测。一般情况下，胎心监护和超声检测的时间长度不会超过30分钟。
在胎心检测过程中，医生或护士会通过检测器放置在孕妇的腹部上，耳朵上或手腕等地方来检测胎儿的心跳频率。一般来说，胎儿的心率会随着孕周的增加而逐渐减慢，孕期早期胎儿的心率一般在150-170次/分，随着孕期的进展逐渐减慢至130-140次/分左右。此外，胎儿的心率还可能随着孕妇体位的变化而有所不同。
此外，值得注意的是，胎心检测只是孕期中的一个重要监测手段，不能替代孕期中的其他重要监测手段。孕妇在进行胎心检测时，应按照医生的建议，定期进行产检，检测胎儿的发育状况，避免发生意外情况。同时，孕妇在日常生活中也应该注意饮食健康，适当锻炼，保持良好的心态，给胎儿创造良好的生长环境。
