首先，我们应该知道婴儿呛奶的原因是因为他们的气管和食管还未发育成熟，吞咽时容易发生混淆，导致食物进入气管，同时，睡觉时口腔里的奶水也容易流入呼吸道，所以保持孩子的安全和健康是家长们的首要任务。
如果婴儿睡觉时呛奶，父母应该立即采取以下措施：
1. 让孩子坐起来，将头部抬高。可以轻轻拍打孩子的背部，以帮助他呼吸。
2. 如果孩子仍然呼吸困难，可以将孩子翻过来，面朝下，用力拍打孩子的背部。
3. 如果上述方法都无法帮助孩子呼吸，应该立刻把孩子送往医院，以便能够得到尽快的医疗救助。
在以后避免孩子呛奶的问题，可以采取以下预防措施：
1. 控制喂哺的位置和角度，让孩子能够舒服喝奶，并且减少流入气管的几率。
2. 喂哺时不要走动或者分散注意力。父母应该把注意力集中在孩子身上，避免孩子在喂奶时呛水。
3. 在喂哺结束后，让孩子嗝气，以帮助孩子将残余的气体和食物咳出来。
总之，当孩子呛奶时，父母应该及时采取相应的措施，在保护孩子的安全和健康方面不懈努力。并且，在孩子进食时，尽可能地减少呛水的几率，保护孩子的喉咙、呼吸道和胃部健康。
