孕35周的胎儿已经非常成熟，大部分生理系统功能已经发育完全，对母体状况的敏感度也在逐渐降低。因此，平躺并不一定会导致缺氧。但是，尽管孕35周的胎儿已经很成熟，但是它们仍然需要充分的营养和氧气来支撑其生长发育。
在平躺的情况下，体压可能会对母体的血流造成一定程度的压迫，尤其是在腹部和下背部的区域。这可能会导致子宫内压力升高，进而影响到母体宫腔内的血液循环。如果血液流动受到阻碍，血流量会逐渐减少，从而导致胎儿所需的氧气和营养无法得到充分供给，从而导致缺氧。
所以，孕期妇女在孕晚期应尽量避免长时间仰卧或平躺，特别是在睡觉时，应选择侧卧位，即左侧卧位。这种姿势可以减轻体压，并有助于维持子宫平稳，减少子宫压迫对母体周围器官的影响，同时有助于促进宫腔内的血液循环和营养供应，更有利于孕妇和胎儿的健康和发育。
在任何情况下，孕妇都应该遵循医生的建议和倾听自己的身体反应。如果您感觉不适或有任何疑虑，应及时咨询医生。此外，注意均衡饮食、适量运动、保持情绪稳定等措施也是维护胎儿健康的重要手段。
