婴儿睡婴儿车可来回推，但需要注意以下几点：
1. 婴儿的睡眠环境要舒适、稳定和安全。在推车上睡觉时，一定要确保睡篮或床垫平整，避免婴儿头部倾斜或扭曲引起窒息，避免震动过大影响到婴儿的睡眠。
2. 推车的路线和环境也要注意选择。路面颠簸、嘈杂的地方容易干扰婴儿的睡眠，需避免这类路线。此外，暴晒的太阳下午容易引起婴儿体温过高，建议在树荫下或天气较凉爽的时候出行。
3. 推动婴儿车时，需要小心谨慎。将手腕和手指伸出车外，避免碰到门框或路边物品，同时也要保持车速不要太快，以免婴儿晕车或者摇晃过度。
4. 安全带的使用也要注意。对于较小的婴儿，要将安全带锁在五点式位置，确保婴儿坐得牢固稳定。在行走中，若遇到颠簸路面或其他突发情况，婴儿也能够得到保护，安全无忧。
总之，婴儿睡在婴儿车上来回推是可以的，但需要注意婴儿的睡眠环境和安全问题，以此来保护婴儿的身体和健康。
