宝宝睡觉时出汗是一个比较常见的现象，但是否需要马上换衣服则要根据实际情况来决定。
首先，需要了解的是宝宝出汗的原因。一般来说，宝宝睡觉时出汗是因为他们的身体调节功能还不完善，容易因为环境温度或其他刺激而出汗。此外，出汗还可能是宝宝生病的症状之一，如感冒、发烧、咳嗽等，这时就需要及时送医治疗。
如果宝宝只是因为睡觉出了点汗，而不是因病发汗，那么就要看情况是否需要换衣服。
首先，要考虑环境的温度。如果宝宝睡觉的房间温度适宜，就没必要马上换衣服。一般来说，室温在18℃-24℃之间是比较适宜的，宝宝盖的被子也不要过厚，以免导致过热。如果宝宝的衣服被汗湿了，可以在室内稍微晾干一下，然后再给宝宝穿上干爽的衣服。
其次，要考虑宝宝的身体状况。如果宝宝出汗伴有其他症状，比如喘息、全身发抖或脸色苍白等，就应该及时请医生检查。如果宝宝只是出了点汗，但是已经凉了，就需要给宝宝换一件干爽的衣服，避免感冒或者引发皮肤问题。
总之，宝宝睡觉时出汗是很正常的情况，我们应该根据具体情况来判断是否需要及时换衣服，同时要注意保持室内适宜的温度和湿度，给宝宝提供一个舒适的睡眠环境。
