胎儿缺氧是指由于胎盘功能异常或宫内环境不良导致胎儿供氧不足所引起的症状。由于孕妇本人没有直接感受到胎儿缺氧的症状，因此需要通过检查来判断。
1. 胎心监测：通过宫内胎心监测仪可以监测胎心率、胎动情况和宫缩情况等。如果胎心率低于正常范围，需引起重视。
2. 胎儿超声检查：可通过超声进行胎盘功能评估，查看胎儿生长情况是否正常，是否存在胎儿畸形等。
3. 无创产前基因检测：可以通过检测孕妇的血液中的胎儿DNA，了解胎儿是否存在染色体异常或基因突变，从而间接了解胎儿缺氧的情况。
4. 孕妇与胎儿的身体感受：如孕妇感到肚子不舒服，胎儿胎动频繁但缓慢，也可能是胎儿缺氧的表现之一。
5. 孕妇产前检查：定期产前检查是检测胎儿缺氧的主要方法之一，通过血压、血糖、血红蛋白等检查，全方位了解孕妇自身情况和胎儿情况，及时发现并解决有问题。
需要注意的是，以上方法只是判断胎儿缺氧的一些方法，对于确诊还需要医生根据病情进一步检查和判断。孕妇平时应多加注意自己的身体变化，保证每天的营养摄入和充足的休息，预防胎儿缺氧。
