怀孕34天，胎儿的心脏还没有开始形成，所以无法检测到胎心。通常情况下，胎心会在怀孕6-8周左右开始出现，建议孕妇在怀孕8周后进行第一次产检。
对于腰酸的问题，孕妇在怀孕早期就可能感受到，这是由于胎盘和子宫发育所造成的，同时身体也在准备其他的生理变化。孕妇的身体开始分泌荷尔蒙，促使韧带和关节松弛，从而为胎儿的生长和发育留出空间。这也会导致孕妇身体的压力分布改变，压力被集中在脊椎和骨盆区域，从而导致腰痛和不适。
因此，孕妇在怀孕期间需要及时调整姿势，保持适当的运动也是很重要的。孕妇可以尝试进行温和的孕妇瑜伽、散步等有益的运动。同时，还需要注意保持足够的休息和睡眠，避免长时间静坐或站立等一些不利于身体健康的习惯，并在医生的指导下进行营养调节。
总之，怀孕34天无胎心属于正常情况，如果持续出现腰痛或其他不适症状，建议及时咨询医生。此外，孕妇在整个怀孕期间都需要密切关注自身身体状况，做好合理的调整和照顾，保证怀孕和分娩的顺利进行。
