人类的胎儿性别是在胎儿形态发育到一定程度后才能确定的，这个时间因个体差异、医疗技术不同而异。
一般来说，通过B超可以在怀孕16~20周时较为准确地测出胎儿的性别。在这个时期，胎儿的骨骼和器官已经基本形成，性器官也已发育成熟，可以清晰地看到胎儿的生殖器官，从而确定其性别。
除了B超，还可以通过羊水穿刺或绒毛取样进行性别鉴定，但这些方法都有一定的风险，且通常只在有特殊需求的情况下进行。
另外需要注意的是，胎儿性别在怀孕前三个月也有一定的指标，如母亲的孕初血清、颈部透明带厚度等，但这些方法并不十分准确，只能作为参考。
总体来说，在正常怀孕期内，通过B超可以在16~20周时最准确地测出胎儿的性别。对于想要提前知道胎儿性别的准父母，可以通过基因检测等方法提前预测，但这些方法风险较大且不太常规，因此应在医生指导下进行。
