一岁半宝宝刚睡觉出汗的原因可能有很多，以下是一些可能的解释：
1. 糖尿病：如果宝宝有糖尿病，这可能会导致宝宝在睡眠中出汗。这是因为糖尿病会影响身体的能量转换，导致身体需要更多的能量来保持正常的生理功能，因此宝宝就会出汗来降低体温。
2. 感冒或发烧：当宝宝感冒或发烧时，身体会增加代谢率以对抗病毒或细菌感染。这会导致宝宝在睡眠中出汗。
3. 梦游：有些宝宝会在睡眠中梦游。这可能会导致他们在睡觉时出汗，并且可能会导致他们在床上转来转去。
4. 睡觉姿势：宝宝的睡觉姿势也可能会导致他们出汗。如果宝宝睡觉时脸朝下或侧卧，则会出汗。这是因为这些姿势会使身体的一些部位被床垫和毯子所覆盖，产生过多的热量。
5. 户外活动：如果宝宝在白天参加了户外活动，这可能会导致他们在晚上睡觉时出汗。这是因为户外活动可能会增加身体的体温，造成出汗。
综合以上几点可以看出，一岁半宝宝刚睡觉出汗的原因可能有很多，如果情况比较严重或者持续时间较长，建议及时咨询医生以了解更详细的情况并得到科学有效的治疗。
