了解胎儿缺氧程度的方法主要有以下几种：
1. 胎心监护
在妊娠期间，可以通过胎心监护仪来监测胎心率和胎动。当发现胎心率异常或胎动减少时，很可能是胎儿缺氧导致的。胎心监护可以及时发现胎儿缺氧的情况，并进行相应的治疗。
2. 羊水穿刺检查
羊水穿刺检查是一种可以检测胎儿染色体异常和一些遗传病的方法。在进行该检查的同时，也可以分析羊水中氧气和二氧化碳含量，以便了解胎儿的缺氧情况。
3. 胎盘活检
胎盘活检是一种判断胎儿缺氧程度的方法。胎盘活检可以通过检测胎盘组织中的氧气和二氧化碳含量来判断胎儿是否缺氧。当胎盘组织中氧气含量低于正常水平时，就可判断胎儿缺氧。
4. 超声检查
超声检查也是一种常用的检查方法。通过超声检查可以观察胎儿的发育情况和胎儿内部器官的情况，如头围、胸围、腔静脉和肺动脉等，以便发现胎儿缺氧的情况。
5. 无创产前筛查
无创产前筛查是一种新型的筛查方法，通过采集孕妇血液中游离胎儿DNA来进行胎儿染色体异常的检测。同时，也可以检测血液中是否有胎儿产生的细胞以判断是否存在胎儿缺氧情况。
综上所述，了解胎儿缺氧的方法有很多种，不同的方法可以根据具体情况进行选择。如果怀疑自己的胎儿存在缺氧的情况，应及时去医院进行检查和治疗。
