孕妇在孕晚期时，应该更加关注自己的胎儿健康情况，因为此时的胎儿发育已经相当成熟了，如果遇到畸形情况，就需要及时进行处理和干预，以保障孩子的健康成长。
一般来说，孕晚期胎儿的发育情况与早期相比，更加成熟稳定，母体的脏器功能也相对更加完善。这些都有助于胎儿的正常发育，降低畸形发生的风险。
然而，如果孕妇在孕晚期没有付出足够的关注，或者存在不良的生活习惯，比如过度疲劳、饮食失调等，都可能影响胎儿的健康成长，导致畸形发生。
同时，家族遗传因素也是导致胎儿畸形的原因之一，如果孕妇家族中存在某些遗传疾病，那么孕妇在怀孕期间就需要更加注意，避免遗传疾病对胎儿造成伤害。
总结来说，孕晚期胎儿发育是否好，关键在于孕妇自身的生活方式和保健情况。如果孕妇能够保持规律的生活习惯，合理的饮食结构，避免不良的生活习惯，以及进行定期的产检，那么孩子的出生就会更加健康，胎儿发育畸形的风险也会大大降低。
