手掌出汗是一种正常的生理现象，特别是宝宝在炎热的夏季或进行体力活动后，会出现手掌出汗的情况。而出现泡沫，则可能是因为宝宝的皮肤比较嫩，而皮脂和汗液被排出后，与空气中的沙尘或细菌等杂质产生反应，从而形成泡沫。
在大多数情况下，这种情况并不需要太过担心，如果宝宝没有任何其他异常症状或不适，也不需要立即就医。不过，如果情况持续存在或出现其他的不适症状时，家长需要及时带宝宝看医生。
为了减少宝宝手上出汗并造成泡沫的情况，家长可以采取以下预防措施：
1. 保持室内通风，保持空气流通，尽量让宝宝不至于过热。
2. 使用透气性良好的衣物和布料，避免穿着过厚的衣物。
3. 饮食上要注意，尽量避免过辣、过烤等刺激性食物，以免影响宝宝的消化系统和排汗机能。
总之，宝宝手上出汗有泡沫并不是很严重的问题，只要注意预防和观察，及时洗手保持清洁，控制室内温度和空气湿度，避免宝宝过度疲劳，就可以有效地预防和减少出现泡沫的情况。同时，家长也要密切留意宝宝健康状况，一旦发现有不适症状，及时带宝宝到医院就诊。
