听胎心率的机器一般被称为胎心监护仪，它是一种医疗设备，主要用于监测孕妇在妊娠期间的胎儿心跳情况。胎心监护仪由两个部分组成：一个是放在孕妇的腹部的传感器，另一个是连接于传感器的监护仪。
使用胎心监护仪有助于孕妇或接生医生及时了解胎儿的心跳情况，以便于发现并处理一些可能造成胎儿健康问题的情况，如羊水过少或过多、胎位不正或孪生畸形等等。同时，胎心监护仪可以帮助医生监控孕妇的宫缩情况，以便在需要时采取相应的处理措施。
胎心监护仪可以分为外部式和内部式两类。外部式的胎心监护仪是通过将一个类似于手持式麦克风的传感器放置在孕妇的腹部并固定后监测，而内部式则是需要将一根细小的电极插入到羊膜腔内来进行监测。目前，国内外主要采用的是外部式胎心监护仪。
随着技术的不断进步，胎心监护仪的监测方式和功能也在不断提高和增强。近年来，数字化、自动化、远程监测和智能化已成为胎心监护仪发展的主要趋势。未来，随着胎心监护仪技术的不断创新和发展，人们对于胎儿健康问题的监测和预防将会更加准确和有效。
