一般而言，怀孕六周的时候，胎儿已经开始形成心脏，并开始跳动。此时可以使用超声波技术或者胎心听诊器来测量胎心率。但是，不同的孕妇在怀孕过程中胎心率的测量时间也会有所不同。以下是一些具体的解释：
1. 早孕期：在受孕后的第四周，胎儿心脏开始形成，并在第五周时开始跳动。但在此时仍然需要等到胚胎发育至6-7周左右，才能用B超来检查到胎儿的心率。通过超声波测量，胎心率大约在每分钟100-115次左右。
2. 中期妊娠：在怀孕12周时，胎儿的心跳速度有所减缓，大约每分钟120-160次。此时，可以通过黄体酮激素测定、羊水指数、脐动脉血流和颈部厚度来检查出宝宝是否正常。
3. 孕晚期：在怀孕36-38周左右，宝宝的胎心率将略微减慢，大约每分钟110次。但是如果胎儿的胎心率低于正常值，需要立即就医处理，以避免严重的并发症。
在怀孕期间，每个孕妇都需要进行定期产检，以确保胎儿的健康发育。如果您拥有医生或产科医师的悉心指导，那么在怀孕期间测量胎心率的时间和方式就不是问题了。因此，如果您发现任何与您的健康或胎儿发育有关的问题，请及时就医寻求帮助。
