当宝宝睡着了出汗，可能是由于天气潮湿、睡衣厚重或室内气温过高等因素造成的。此时如果需要换衣服，家长需要进行以下几个步骤：
1、准备工作。家长需要事先准备好适合宝宝的换洗衣服、换尿布的用品、清水和毛巾等工具。
2、观察宝宝状况。在换衣服之前，家长需要先观察宝宝的状况，确保宝宝的身体温度已经下降，否则可能会导致感冒或其他不适症状。
3、避免宝宝惊醒。换衣服时需要轻柔地操作，避免惊醒宝宝。可以先用温水把宝宝的手脚擦一遍，让宝宝适应温度，然后再逐渐脱下宝宝的睡衣。
4、快速换衣。为了尽快把宝宝换好衣服，家长需要快速而有序地进行换衣。首先是脱下湿衣服，把宝宝拍打或轻轻按摩背部和手脚，使其更快地散发热量，减轻出汗。然后用干毛巾擦拭干净宝宝的身体，把新衣服穿好，同时换上新的尿布。
5、保持清洁卫生。换衣服后要注意保持清洁卫生。家长可以使用温水和纯棉毛巾擦拭宝宝身体，避免使用香精、洗涤剂等刺激性物质。同时要把宝宝放置在干爽通风的地方，避免长时间穿着潮湿的衣服。
总之，当宝宝睡着了出汗需要换衣服时，家长需要尽快、轻柔地操作，保持卫生清洁，避免惊醒宝宝，使宝宝舒适健康地度过每一个夜晚。
