胎心率是反映胎儿生命体征的重要指标之一，通常在妊娠中期至末期时进行监测，以确定胎儿是否正常。正常情况下，胎心率在120-160次/分钟之间，不过有时会有微小的波动。
对于35周胎儿而言，胎心率102次/分钟属于稍低正常值，但一般不会对胎儿带来风险。不过，需要注意的是，胎心率的测量结果会受多种因素的影响，例如胎儿活动程度、孕妇情绪、早期孕期疾病等因素。
当孕妇出现异常情况时，胎心率的变化可能是这些情况的反映，如妊娠高血压，羊水过少或过多等。此时，孕妇应及时就医，随时接受医生的指导和治疗建议。
因此，孕妇在孕期应注意保持良好的情绪状态，积极参加适当的体育锻炼，饮食要健康，遵医嘱规律检查，从而保证胎儿健康的发育。
