正常的胎心率是指胎儿的心跳频率，通常在B超检查时可以了解到。根据医学研究，大多数胎儿的心率在每分钟110到160次之间，这是正常范围。而胎儿在不同的生长阶段，其心率也会有所变化。
在早期，胎儿心率较慢，通常在每分钟120到150次之间。这是因为胎儿这时还处于生长和发育阶段，心脏相对较小，心跳较慢。到了中期，胎儿心率会加快，通常在每分钟130到160次之间，这是由于胎儿心脏变得更加发达，能够更有效地供应氧气和营养物质给胎儿。在晚期，胎儿的心率会逐渐减缓，通常在每分钟120到150次之间。这是因为胎儿已经成熟，需要更少的氧气和营养物质来维持正常的生命活动。
需要指出的是，有时候胎心率会出现暂时性的变化。例如，胎儿在运动或睡眠时，其心率可能会稍微降低或增加。这通常是正常的，不必过于担心。但如果胎心率持续高于160次/分钟或低于110次/分钟，就应该引起警觉，需要及时咨询医生是否存在问题。
总之，正常的胎心率是每分钟110到160次之间。如果出现异常情况，需要及时寻求医生的建议和治疗。
