孕妇在晚期爬卧是非常正常的，不会对胎儿造成缺氧。事实上，孕妇在晚期爬卧或改变体位都是非常重要的，可以缓解孕妇的疲劳感和不适感，并且有助于胎儿的生长和发育。
虽然孕妇在晚期爬卧不会对胎儿造成缺氧，但是孕妇的体位确实会影响到胎儿的发育和出生。如果孕妇长时间保持同一姿势，会导致子宫和胎儿的血液循环不畅，从而影响到胎儿的氧气供应。因此，孕妇在晚期需要经常改变体位，避免长时间保持同一姿势，从而能够促进胎儿的正常发育和出生。
总之，孕妇在晚期爬卧并不会对胎儿造成缺氧，反而有助于孕妇身体的舒适和胎儿的正常发育。孕妇在晚期需要经常改变体位，避免长时间保持同一姿势，从而能够促进胎儿的正常发育和出生。
