这个问题其实有两种答案，分别是医学上和心理学上的观点。
从医学角度来看，医生通常会建议婴儿独自睡觉。这是因为一些研究显示，与睡在成人床上相比，独自睡眠对婴儿有更好的健康效果，可以降低婴儿猝死综合征的风险。
此外，婴儿与成人睡在同一张床上容易发生脱水、窒息、保护不周等情况，增加了患病和意外风险。此外，婴儿如果习惯于和成人睡在同一张床上，可能不便于日后单独睡觉，对于孩子的睡眠习惯培养不利。
但是，从心理学上，父母一起睡觉也有其好处。睡眠是一种非常私人的行为，一个人可以在睡眠中彻底放松。在一个安全的环境中与父母睡觉可以给婴儿带来温暖和安全感，有益于孩子的身心健康发展。此外，睡在父母身边，婴儿可以在他们的呼吸和心跳声中得到安慰，更容易安静地入睡。
总的来说，婴儿是否跟父母一起睡，取决于父母的个人偏好和婴儿实际情况。而无论是否一起睡觉，父母都需要保证孩子的安全和舒适，在适当的时间促进孩子的自主睡眠能力、培养良好的睡眠规律，并及时调整方式。
