怀孕16周的胎儿胎心率通常在每分钟140到160次之间。但是，这个数字可能会因许多因素而有所变化，例如胎儿的体重、孕妇的体重、孕妇的心率、孕妇的年龄等等。
在怀孕的早期，胎儿的心率可能会快速地变化。这是因为胎儿的心脏尚未完全发育，而且母体和胎儿之间的交流也不够稳定。随着孕期的推移，胎儿的心脏发育得越来越完整，胎心率也会逐渐稳定下来。
测量胎心率可以通过医疗设备，例如超声波仪或多普勒仪。这种设备能检测到胎儿发出的声波以及胎儿心脏的跳动。这种测试通常在孕期的几次产前检查中进行。
请注意，胎儿的心率并不一定是孕妇和胎儿的健康状况的唯一指标。其他因素，例如孕妇的胎盘、胎儿的位置和孕妇的健康状况等等，也会影响孕妇和胎儿的健康。因此，孕妇在怀孕期间应该定期接受医生的检查，确保她和胎儿的健康状况良好。
