婴幼儿不呛奶的时间因个体差异而异。一般来说，婴幼儿在0-6个月之间，食管的发育未能完全成熟，口腔协调性差，也没有掌握自主吞咽的技能，因此很容易被奶水呛咳。此时，家长要抱起婴儿，让他坐直并在喂奶时保持警惕，尽可能让婴儿呛入奶水流到后面的食管中，而不是呛入气管。
随着时间的推移，婴幼儿的食管发育逐渐成熟，口腔协调性和自主吞咽技能也逐渐增强。因此，一般而言，6个月大的婴儿已经能够掌握自主吞咽技能，并且比以前更容易控制食物的流动，呛奶的情况也就相应减少。在婴儿6-12个月的这一时间段里，家长需要尤其注意喂奶时的坐姿和口腔协调性，保证婴儿正确地吞咽和咀嚼食物，从而避免呛奶的发生。
总之，婴幼儿不呛奶的时间取决于其个体差异，但一般而言，6个月以上的婴儿已经具备了一定的自主吞咽的技能，并能掌握吞咽的方法，呛奶的危险性逐渐降低。作为家长，应该始终保持警惕，确保婴儿在喝奶时保持正确的姿势和协调性，这样才能保证婴儿的健康成长。
