孕16周的胎心率是怀孕期间其中一个重要的参数，可以反映胎儿的健康状况。下面介绍几种判断胎心率的方法：
1. 聆听胎心：在妊娠16周左右，医生一般可以通过胎儿听诊器听到胎心的声音。在家中，孕妇也可以用胎心仪聆听自己的胎儿心跳声。
2. 超声检查：不同于听诊器，超声检查可以更精确地测量胎心率。医生会用超声仪器将洗液涂抹在孕妇的腹部，然后将探头放在腹部上，并通过超声仪器观察胎儿的运动情况和胎心率。
3. 光束扫描仪：这种设备利用光线的照射进行扫描，可以测量胎心率和胎儿的运动情况。
4. 家用胎心仪：孕妇也可以在家使用胎心仪，通过放置在腹部上的探头来测量胎心率。不过家用胎心仪的准确度可能不如专业设备。
需要注意的是，胎心率的正常范围在每分钟120-160次之间。如果胎心率异常，孕妇和医生应密切关注胎儿的健康情况，可能需要进行更进一步的检查和治疗。
